中央区日本橋小伝馬町の江戸牢獄跡に建つ高野山真言宗の寺院。処刑された囚人の霊を弔うために創建され、延命・罪障消滅のご利益で知られる。

日本橋小伝馬町には江戸時代を通じて伝馬町牢屋敷が置かれ、罪人を収容・処刑する幕府の刑務施設として機能した。安政の大獄（1858年）では吉田松陰をはじめとする多くの志士がここで命を絶たれた。明治維新後に牢獄は廃止され、その跡地に建てられた大安楽寺は、かつて処刑された無数の囚人や罪人の霊を永く弔うことを目的として創建された。「大安楽」の寺名は、亡くなった者が大いなる安楽（涅槃）に至ることを願う仏教の理念を表している。現在も境内には牢屋敷跡を示す碑が残り、処刑者の供養と延命地蔵への信仰が続く。